特許

J-GLOBAL ID：200903000584263160

自動車庫入れ装置

発明者： 谷道 太雪 ,  大澤 幸弘 ,  倉垣 智 ,  横山 篤 ,  久保 准 ,  井上 幸彦 ,  岩崎 克也 ,  佐々木 光雄 ,  日比 勉
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2004018635
公開番号（公開出願番号）：WO2006-064544
出願日： 2004年12月14日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：

従来の自動車庫入れ用の駐車支援装置では、自車と駐車スペースの間に障害物が存在する場合は、駐車支援を受けることができなかった。 そこで、本発明では自車と駐車目標の間の経路をすべて検索する。そして、検索した経路の中から最短かつ障害物と自車が接触しない経路を導き出し、前記経路をトレースするように自車を制御する。それによれ、自車と駐車スペースの間に障害物が存在しても駐車支援を行うことができる。

請求項（抜粋）：

目標の駐車スペースの位置と駐車対象となる車両の位置とを認識し、これらの位置データに基づき前記車両を駐車スペースに移動させるための移動経路を探索する経路探索装置と、前記車両が前記移動経路を辿るよう車両の駆動系と操舵系を制御する自動運転制御装置とを備えた自動車庫入れ装置において、 前記車両周辺の障害物を検出する障害物検出装置を備え、 前記経路探索装置は、探索した移動経路に障害物が存在するか否か判断する判断処理機能と、障害物が存在する場合には、前記障害物を迂回する移動経路を探索するための演算機能を有していることを特徴とする自動車庫入れ装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096

FI (8件)：

B60R21/00 628D ,  G01C21/00 G ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  G08G1/16 A ,  G08G1/0969

Fターム (28件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129CC07 ,  2F129CC28 ,  2F129DD13 ,  2F129DD21 ,  2F129DD64 ,  2F129DD65 ,  2F129EE55 ,  2F129EE67 ,  2F129EE90 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF07 ,  2F129FF60 ,  2F129FF72 ,  2F129FF75 ,  2F129HH12 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 駐車支援装置および駐車支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-283570   出願人：矢崎総業株式会社, 株式会社東芝
• 車両の操舵装置および駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-302896   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 運転支援装置及び運転支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-032324   出願人：ソニー株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-183778   出願人：本田技研工業株式会社