特許
J-GLOBAL ID：200903000682727999
手術機器保持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 峰 隆司
, 福原 淑弘
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-036478
公開番号（公開出願番号）：特開2006-218205
出願日： 2005年02月14日
公開日（公表日）： 2006年08月24日
要約：
【課題】この発明は、複数種の手術機器をそれぞれ最適な操作特性で保持し得るようにして、取扱い操作性の向上を図ることにある。【解決手段】機器装着部19に選択的に装着される顕微鏡22、細径硬性内視鏡21及び太径硬性内視鏡41を識別検出し、その検出信号に応動してリンク機構部4の関節を固定解除する電磁ブレーキ3,8,17,18,20の挙動を制御するように構成した。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数種の手術機器が選択的に装着される、複数のアームが関節を介して3次元空間を移動可能に連設されたアーム機構と、
前記アーム機構の前記関節を固定あるは解除する関節固定解除手段と、
前記アーム機構に支持された前記手術機器の種類を識別する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記関節固定解除手段の挙動を可変制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする手術機器保持装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
A61B19/00 502
, A61B19/00 509
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)
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