特許
J-GLOBAL ID：200903001186799862

電動パワーステアリング装置

発明者：
河西 栄治

河西 栄治 について

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山崎 一平

山崎 一平 について

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藤田 修司

藤田 修司 について

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井戸 雄一郎

井戸 雄一郎 について

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青木 裕

青木 裕 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-306627
公開番号（公開出願番号）：特開2007-112319
出願日： 2005年10月21日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：
【課題】 電源電圧の低下を良好に抑制する。【解決手段】 電源電圧が基準電圧を下回ると、アシスト電流の上限値Ilimを調整して電源電圧が目標電圧に維持されるようにフィードバック制御を行う。フィードバックベース部100では、上限電流初期値Ilim0を設定するとともに、その上限電流初期値Ilim0から電圧偏差ΔVに応じた電流補償量を減算する。比例項補償部110では、上限電流の規制側と緩和側とで異なる制御ゲインKp1、Kp2を乗じて電流補償量を算出し、微分項補償部120では、電圧変化が低下側でかつ微分値が所定値以上となる変化に対して電流補償量を演算する。そして、フィードバックベース部100で算出した上限電流値から比例項補償部110と微分項補償部120で演算した電流補償量を減算して上限電流値Ilimを求める【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
電源装置から電源供給され操舵輪に対して所定の操舵力を発生する電動アクチュエータと、 操舵ハンドルの操舵状態に応じて上記電動アクチュエータへの通電量を制御するアクチュエータ制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、 上記電源供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段を備えるとともに、 上記アクチュエータ制御手段は、上記電源電圧が予め設定された設定電圧以上に維持されるように、上記電動アクチュエータへの供給電流を制御する電圧維持制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (26件)：
3D232CC10 ,  3D232CC27 ,  3D232CC50 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DA99 ,  3D232DC01 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC12 ,  3D232DD06 ,  3D232DD17 ,  3D232DE02 ,  3D232DE05 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (9件)
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