特許
J-GLOBAL ID:200903002502780261

車両の走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永田 良昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-242006
公開番号(公開出願番号):特開2002-058107
出願日: 2000年08月10日
公開日(公表日): 2002年02月22日
要約:
【要約】【課題】減速時に後輪モータにより後輪の回生制動を行なう回生制動手段を備えたものであって、後輪のスリップが推定(予測または判定も含む)された時、上記回生制御手段による後輪の回生制動度合を非推定時よりも減少させることで、スリップの非発生時である通常の減速時は、後輪モータによる回生エネルギの回収を最大限に増大させると共に、スリップ発生時またはスリップ発生の可能性が大きい時は、後輪のスリップを抑制することができる車両の走行制御装置の提供を目的する。【解決手段】車両の後輪3をモータ駆動する後輪駆動手段2と、減速時には上記モータ2によって後輪13の回生制動を行なう回生制動手段20と、減速時には車両の前輪9に制動力を与える前輪制動手段20とを備えた車両の走行制御装置であって、上記後輪13のスリップ状態を推定する推定手段20と、上記推定手段20により後輪13のスリップが推定された時、上記回生制動手段20による後輪13の回生制動度合を非推定時より減少させる制動制御手段20とを備えたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
車両の後輪をモータ駆動する後輪駆動手段と、減速時には上記モータによって後輪の回生制動を行なう回生制動手段と、減速時には車両の前輪に制動力を与える前輪制動手段とを備えた車両の走行制御装置であって、上記後輪のスリップ状態を推定する推定手段と、上記推定手段により後輪のスリップが推定された時、上記回生制動手段による後輪の回生制動度合を非推定時より減少させる制動制御手段とを備えた車両の走行制御装置。
IPC (12件):
B60L 7/22 ZHV ,  B60K 1/04 ,  B60K 6/02 ,  B60K 17/356 ,  B60K 25/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/02 ,  B60K 41/20 ,  B60L 11/14 ZHV ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/58
FI (13件):
B60L 7/22 ZHV G ,  B60K 1/04 Z ,  B60K 17/356 ,  B60K 25/00 C ,  B60K 41/00 301 B ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/00 301 C ,  B60K 41/02 ,  B60K 41/20 ,  B60L 11/14 ZHV ,  B60T 8/00 E ,  B60T 8/58 Z ,  B60K 9/00 E
Fターム (87件):
3D035AA00 ,  3D041AA01 ,  3D041AA49 ,  3D041AB00 ,  3D041AC08 ,  3D041AC15 ,  3D041AC19 ,  3D041AC28 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD31 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE04 ,  3D041AE14 ,  3D041AE36 ,  3D041AE43 ,  3D041AF00 ,  3D041AF01 ,  3D043AA01 ,  3D043AA05 ,  3D043AB17 ,  3D043EA03 ,  3D043EA05 ,  3D043EA11 ,  3D043EA42 ,  3D043EA44 ,  3D043EB03 ,  3D043EB06 ,  3D043EB07 ,  3D043EB09 ,  3D043EB12 ,  3D043EE00 ,  3D043EE02 ,  3D043EE03 ,  3D043EE05 ,  3D043EE07 ,  3D043EE09 ,  3D043EE12 ,  3D043EF02 ,  3D043EF06 ,  3D043EF09 ,  3D043EF12 ,  3D043EF21 ,  3D043EF22 ,  3D043EF24 ,  3D043EF27 ,  3D046AA00 ,  3D046AA01 ,  3D046AA09 ,  3D046BB28 ,  3D046BB31 ,  3D046CC02 ,  3D046CC06 ,  3D046EE01 ,  3D046GG01 ,  3D046HH00 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH11 ,  3D046HH13 ,  3D046HH17 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ05 ,  3D046JJ06 ,  3D046KK07 ,  3D046KK09 ,  5H115PA10 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PU10 ,  5H115PU21 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115QI03 ,  5H115QI04 ,  5H115QI12 ,  5H115QI14 ,  5H115QI21 ,  5H115SE04
引用特許:
審査官引用 (4件)
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