特許
J-GLOBAL ID：200903002557018393

電動式パワーステアリング制御装置

発明者：
佐竹 敏英

佐竹 敏英 について

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栗重 正彦

栗重 正彦 について

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井上 知之

井上 知之 について

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堤 和道

堤 和道 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-320578
公開番号（公開出願番号）：特開2003-118620
出願日： 2001年10月18日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：
【要約】【課題】 中立点センサの組み込み過程において取り付け位置に精度を要することなく、高分解能、かつ高精度なステアリング軸回転角を得ることのできる電動式パワーステアリング制御装置を実現する。【解決手段】 ステアリング軸回転角算出手段は、中立点検出手段の検出結果に応じてカウンタ手段のカウント値をリセットし、操舵トルクと、モータに流れる電流信号とに基づいてステアリング軸反力推定値を算出し、ステアリング軸反力推定値の絶対値が、車両が直進走行していると認められる範囲内である場合に、モータ回転方向に基づいて上記カウンタ手段によるリセット後のカウント値を回転方向別に記憶し、該記憶した回転方向別のカウンタ値を平均化して中立点補正値を算出し、中立点補正値と、カウンタ手段によるカウント値とに基づいてステアリング軸回転角を算出するものである。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向を特定するステアリング軸の回転角がステアリング軸可動範囲内の予め定めた1点にあることを検出する中立点検出手段と、上記ステアリング軸にギアを介して補助トルクを与えるモータの回転角を検出するモータ角検出手段と、上記モータ角検出手段により検出されたモータ回転角に基づいて上記モータが所定角度を回転した回数を回転方向別にカウントするカウンタ手段と、上記モータの回転方向を検出するモータ回転方向検出手段と、上記ステアリング軸の回転操作により生じる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車両直進位置からのステアリング軸の回転角を算出するステアリング軸回転角算出手段とを備え、上記ステアリング軸回転角算出手段は、上記中立点検出手段の検出結果に応じて上記カウンタ手段のカウント値をリセットし、上記操舵トルクと、上記モータに流れる電流信号とに基づいてステアリング軸反力推定値を算出し、上記ステアリング軸反力推定値の絶対値が、車両が直進走行していると認められる範囲内である場合に、上記モータ回転方向に基づいて上記カウンタ手段によるリセット後のカウント値を回転方向別に記憶し、該記憶した回転方向別のカウンタ値を平均化して中立点補正値を算出し、上記中立点補正値と、上記カウンタ手段によるカウント値とに基づいてステアリング軸回転角を算出することを特徴とする電動式パワーステアリング制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
Fターム (14件)：
3D032CC26 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA19 ,  3D032DA24 ,  3D032DA63 ,  3D032DC33 ,  3D032EB08 ,  3D032EB12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA24 ,  3D033CA27
引用特許：
審査官引用 (17件)
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