特許
J-GLOBAL ID：200903002594356142
デジタルフィルタ、サーボ制御装置及びディスクドライブ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂口 博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-262035
公開番号（公開出願番号）：特開平11-112289
出願日： 1997年09月26日
公開日（公表日）： 1999年04月23日
要約：
【要約】【課題】 フィルタ特性変更時にフィルタ出力が不連続となることを防止できるデジタルフィルタを提供する。【解決手段】 SA23はステップS1でサーボデータ算出のためのパラメータを算出し、これらに基づいてステップS2で動作モードを判定する。モードが変化していればステップS3からS4に進み、動作モードに応じてフィルタのパラメータ(c0〜c2、d1、d2)を変更し、フィルタの内部変数の初期値(u21、u22)を適切な値に設定する。
請求項（抜粋）：
少なくとも外部からのフィルタ入力を単位時間遅延させる遅延手段と、少なくとも外部からのフィルタ入力と該遅延手段のいずれかに重み付けをしてフィルタ係数を設定する係数設定手段と、少なくともフィルタ入力、遅延手段の出力、係数設定手段の出力のうちの2つを加算してフィルタ出力を算出する加算手段とを有する第1のフィルタと、前記係数設定手段の設定によるフィルタ係数を変更した際に、少なくともフィルタ係数変更前のフィルタ入力又はフィルタ出力に基づいて前記遅延手段の出力値を設定する初期値設定手段とを備えることを特徴とするデジタルフィルタ。
IPC (6件)：
H03H 17/02 635
, H03H 17/02 601
, G05B 15/02
, G11B 5/55
, G11B 19/00 501
, G11B 21/10
H03H 17/02 635 B
, H03H 17/02 601 R
, G11B 5/55 Z
, G11B 19/00 501 A
, G11B 21/10 R
, G05B 15/02 A
