特許
J-GLOBAL ID：200903002616469230

電動パワーステアリング装置

発明者：
遠藤 修司

遠藤 修司 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234959
公開番号（公開出願番号）：特開2009-018808
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：
【課題】ハンドルの保舵時やゆっくりした操舵時でも、ハンドルを介した振動や騒音が発生せず、操舵フィーリングの良いハンドル操舵が期待できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータ108と、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサと、モータの電流を検出する電流検出器202とを備え、トルクセンサの出力値に基いて決定される電流指令値Irefとモータの電流Imとの偏差を入力とする電流制御器Aの出力に基いてモータ108をフィードバック制御する電動パワーステアリング装置において、電流制御器Aの定常ゲインが有限であると共に、電流フィードバック制御部の前段に応答性を補償する位相補償器24を設ける。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサと、前記モータの電流を検出する電流検出器とを備え、前記トルクセンサの出力値に基いて決定される電流指令値Irefと前記モータの電流Imとの偏差を入力とする電流制御器の出力に基いて前記モータをフィードバック制御する電動パワーステアリング装置において、前記電流制御器の定常ゲインが有限であると共に、電流フィードバック制御部の前段に応答性を補償する位相補償器を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (23件)：
3D232CC08 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC17 ,  3D232DC18 ,  3D232DD05 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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