特許
J-GLOBAL ID：200903059997406605
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮園 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-283004
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108916
出願日： 1998年10月05日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：
【要約】【課題】 電流フィードバック制御の交差周波数を低く保ちつつ操舵フィーリングを良好なものとし、出力トルク振動や騒音の発生が防止できる電動パワーステアリング装置を安価に提供する。【解決手段】 ハンドルの操舵状態や車両の走行状態により演算された電流指令値とハンドルから車輪側への動力伝達系統にアシスト力を与えるモータにバッテリから供給されるモータ駆動電流値との偏差εが所定値Th1よりも大ならば第1演算式を選択し、前記偏差εが所定値Th1よりも小ならば第2演算式を選択し、選択された演算式を用いて前記偏差εを補正することにより電流フィードバック制御を実行する。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵状態や車両の走行状態により演算された電流指令値とハンドルから車輪側への動力伝達系統にアシスト力を与えるモータにバッテリから供給されるモータ駆動電流値との偏差に応じた電流フィードバック制御を行う電動パワーステアリング装置において、電流フィードバック制御の演算式として第1演算式と第2演算式とを備え、これらの演算式を選択する指標が第1所定値よりも大ならば第1演算式を選択し、前記指標が第2所定値よりも小ならば第2演算式を選択し、選択された演算式を用いて電流指令値と電流検出値の偏差を補正することにより前記電流フィードバック制御を実行するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
3D032CC01
, 3D032CC12
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA63
, 3D032DA64
, 3D032DA65
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC03
, 3D032DC31
, 3D032DD17
, 3D032DE02
, 3D032EA01
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA19
, 3D033CA20
, 3D033CA21
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (6件)
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