制御システムの構築方法及び制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-132988
公開番号（公開出願番号）：特開2008-287581
出願日： 2007年05月18日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：

【課題】逆モデルに依らず、安定したフィードフォワード制御系を構築することが可能な技術を提供する。【解決手段】本発明では、伝達関数P(z-1)を、遅延演算子z-1の多項式N(z-1),D(z-1)を用いて、P(z-1)=N(z-1)/D(z-1)で表現可能な制御対象を制御するに際し、次の方法で、制御システムを構築する。即ち、規範モデルM(z-1)を、伝達関数P(z-1)の分子N(z-1)を含む関数M(z-1)=N(z-1)・L(z-1)に設定して、所望の規範モデルM(z-1)に対応する関数L(z-1)を導出する。そして、フィードフォワード操作量uff(i)を、関数L(z-1)及び伝達関数P(z-1)の分母D(z-1)を含む式Uff(i)=D・L・r(i)に従って、算出するように、フィードフォワード制御系を構築する。このようにして、本発明では、逆モデルP-1を用いずに、フィードフォワード制御系を実現する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

各時刻iでの制御入力u(i)に対する制御出力y(i)の関係を表す制御対象の伝達関数P(z-1)を、遅延演算子z-1の多項式N(z-1),D(z-1)を用いて、式

IPC (2件)：

G05B 13/02 , F02D 45/00

FI (3件)：

G05B13/02 C , F02D45/00 370B , F02D45/00 372Z

Fターム (21件)：

3G384BA09 , 3G384BA26 , 3G384DA62 , 3G384EA01 , 3G384EA26 , 3G384EA30 , 3G384FA40Z , 3G384FA56Z , 3G384FA58Z , 5H004GA01 , 5H004GB12 , 5H004HA13 , 5H004HB13 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004JB01 , 5H004KC34 , 5H004KC48 , 5H004LA02 , 5H004LA03 , 5H004LA12

引用特許：

出願人引用 (3件)

内燃機関の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-328393 出願人：株式会社デンソー
車両用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-079368 出願人：株式会社デンソー
内燃機関の空燃比制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-338272 出願人：株式会社デンソー

引用文献：

出願人引用 (3件)

審査官引用 (2件)

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