特許
J-GLOBAL ID:200903002920773670
電動パワーステアリング装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
根本 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-063179
公開番号(公開出願番号):特開2004-268767
出願日: 2003年03月10日
公開日(公表日): 2004年09月30日
要約:
【課題】保舵状態におけるドライバーの負担を十分かつ迅速に軽減できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】少なくとも操舵トルクから設定された操舵補助特性に基づき求められる操舵補助トルク基準値に、ゲインを乗じることで求められる操舵補助トルク目標値に応じて操舵補助力発生用モータが駆動される。操舵状態を現時点で表す操舵状態指標値に基づき保舵状態であるか否かを判断する。保舵状態ではないと判断される時は前記ゲインの値として設定された標準値が用いられ、保舵状態であると判断される時は前記ゲインの値として前記標準値を超える値が用いられる。【選択図】図4
請求項(抜粋):
少なくとも操舵トルクから設定された操舵補助特性に基づき求められる操舵補助トルク基準値に、ゲインを乗じることで求められる操舵補助トルク目標値に応じて駆動される操舵補助力発生用モータと、
操舵状態を現時点で表す操舵状態指標値を求める手段と、
その操舵状態指標値に基づき保舵状態であるか否かを判断する手段とを備え、
保舵状態ではないと判断される時は前記ゲインの値として設定された標準値が用いられ、保舵状態であると判断される時は前記ゲインの値として前記標準値を超える値が用いられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (19件):
3D032CC03
, 3D032CC08
, 3D032DA03
, 3D032DA09
, 3D032DA13
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DB11
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032EB11
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA19
, 3D033CA20
, 3D033CA28
, 3D033CA29
引用特許: