特許
J-GLOBAL ID：200903003092193785
被接合物の受け渡し方法および装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伴 俊光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-112951
公開番号（公開出願番号）：特開2004-319836
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：
【課題】微小な被接合物であっても的確にかつ高精度で所定のハンドリングを行うことができ、しかも、洗浄され表面活性化された被接合物の接合面に触れることなくトレイ上からの取り出し、ツール側への受け渡しを行うことが可能な、被接合物の受け渡し方法および装置を提供する。【解決手段】被接合物の接合面を上方に向けた状態でトレイ上にセットし、少なくとも第1の被接合物を反転して第1のツールへ受け渡す第1の受け渡しツールの位置を認識した状態でトレイ上の第1の被接合物を認識手段で認識し、第1の受け渡しツールとトレイ上の第1の被接合物の相対位置をアライメントした後、第1の受け渡しツールにより第1の被接合物をその接合面に非接触の状態で取り出し第1のツールへ受け渡す、被接合物の受け渡し方法および装置。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
エネルギー波またはエネルギー粒子により第1、第2の被接合物の接合面を洗浄した後、両被接合物を不活性ガスまたは大気中で接合する工程において、上方のボンディングヘッド下に配置された第1のツールの下面に保持された第1の被接合物と、下方のステージ上に配置された第2のツールの上面に保持された第2の被接合物との間に、上下2視野を有する2視野の認識手段を挿入して両被接合物をアライメントした後、両被接合物を接合するに際し、まず、少なくとも前記第1の被接合物をその接合面を上方に向けた状態でトレイ上にセットし、該第1の被接合物を反転して前記第1のツールへ受け渡す第1の受け渡しツールおよび前記第2の被接合物を前記第2のツールへ受け渡す第2の受け渡しツールのうち少なくとも第1の受け渡しツールの位置を認識した状態で前記トレイ上の第1の被接合物を認識手段で認識し、第1の受け渡しツールとトレイ上の第1の被接合物の相対位置をアライメントした後、前記第1の受け渡しツールにより第1の被接合物をその接合面に非接触の状態で取り出し第1のツールへ受け渡すことを特徴とする被接合物の受け渡し方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
5F044LL00
, 5F044PP15
, 5F044PP17
