特許
J-GLOBAL ID：200903003168957950
測量器のキャリブレーション
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 正明
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-544343
公開番号（公開出願番号）：特表2007-514943
出願日： 2004年12月16日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
測量器をキャリブレートする方法が開示され、該測量器はベース要素とイメージセンサーを具備するカメラとを有しており、該カメラは前記ベース要素に関して固定されている垂直軸周りに回転可能であり且つ傾斜軸周りに回転可能であり、該傾斜軸は該垂直軸周りの該カメラの回転と共に該垂直軸周りに回転され、本方法においては、キャリブレーション点及び異なる面において捕獲されたイメージセンサー上のキャリブレーション点のイメージに関連するデータが使用され、前記キャリブレーション点の各々に対するデータは前記各キャリブレーション点と該測量器との間の距離を表わす距離データを有しており、且つ前記各キャリブレーション点のイメージの各々に対するデータは前記イメージセンサー上の前記各キャリブレーション点のイメージの位置を表わすイメージ位置データ及び該垂直軸周りの該傾斜軸の回転の水平角度及び該傾斜軸周りの該カメラの垂直傾斜角度を表わす配向データを有している。更に、該キャリブレーション点の各々に対する距離データ及び該キャリブレーション点のイメージの各々に対するイメージ位置及び配向データに基づいて、該測量器が、カメラの少なくとも1個の光学的特性及び該垂直軸及び該傾斜軸の相対的配向及び該ベース要素、該垂直軸、該傾斜軸のうちの1つと相対的なカメラの配向のうちの少なくとも1つを考慮に入れて同時的にキャリブレートされる。
請求項（抜粋）：
ベース要素とイメージセンサーを具備するカメラとを有する測量器をキャリブレートする方法において、前記カメラは前記ベース要素に関して固定されている垂直軸周りに回転可能であり且つ傾斜軸周りに回転可能であり、前記傾斜軸は前記垂直軸周りの前記カメラの回転と共に前記垂直軸周りに回転され、
キャリブレーション点と関連するデータ及び異なる面内において捕獲された前記イメージセンサー上の前記キャリブレーション点のイメージが使用され、前記キャリブレーション点の各々に対するデータは前記各キャリブレーション点と前記測量器との間の距離を表わす距離データを有しており且つ前記各キャリブレーション点の前記イメージの各々に対するデータは前記イメージセンサー上の前記各キャリブレーション点の前記イメージの位置を表わすイメージ位置データ及び前記垂直軸周りの前記傾斜軸の水平回転角度及び前記傾斜軸周りの前記カメラの垂直傾斜角度を表わす配向データを有しており、
前記キャリブレーション点の各々に対する前記距離データ及び前記キャリブレーション点の前記イメージの各々に対する前記イメージ位置及び配向データに基づいて、前記測量器が、前記カメラの少なくとも1個の光学的特性及び前記垂直軸と前記傾斜軸との相対的配向及び前記ベース要素、前記垂直軸及び前記傾斜軸のうちの1つに対する前記カメラの配向のうちの少なくとも1つを同時的に考慮に入れてキャリブレートされる方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01C15/00 103A
, G01C1/04
, G01C15/00 103Z
