特許
J-GLOBAL ID：200903004177445356
触覚センサ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-103513
公開番号（公開出願番号）：特開平10-300594
出願日： 1997年04月21日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：
【要約】【課題】機械的品質係数Qm が小さくなりすぎたり、不要振動が発生しないようにして正確な対象物の硬さ検出を行なうことができる触覚センサを提供する。【解決手段】圧電セラミクス1と、この圧電セラミクス1の任意の片面に接合された第1、第2の弾性体層4、5とを有する具備する圧電振動子と、この圧電振動子を対象物に接触させたときの該圧電振動子の共振周波数と共振抵抗の双方または一方の変化に基づいて対象物の粘弾性特性を検出する検出手段とを具備する。
請求項（抜粋）：
圧電振動子板と、この圧電振動子板の任意の片面に接合された複数の弾性体層と、を具備する圧電振動子と、この圧電振動子を対象物に接触させたときの該圧電振動子の共振周波数と共振抵抗の双方または一方の変化に基づいて対象物の粘弾性特性を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする触覚センサ。
IPC (4件)：
G01L 1/10
, A61B 5/00 101
, G01N 3/40
, H01L 41/08
G01L 1/10 A
, A61B 5/00 101 R
, G01N 3/40 C
, H01L 41/08 Z
