特許
J-GLOBAL ID：200903004201631344

駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム

発明者：
森 俊宏

森 俊宏 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (2件)： 山中 郁生 ,  田中 裕人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-144299
公開番号（公開出願番号）：特開2009-286376
出願日： 2008年06月02日
公開日（公表日）： 2009年12月10日
要約：
【課題】指示した車両操作に従って運転者に駐車を行わせることが可能であり、適切な駐車支援を行うことを可能とした駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】駐車支援を行う場合において、測距センサ5A,5Bにより駐車を行う対象となる駐車スペースを特定し(S1)、特定した駐車スペースへの駐車支援を行う(S7、S8)とともに、駐車支援実行中に車両2が駐車スペース内で切り返しを行った場合に、切り返しを行った時点の車両2から駐車スペース端までの距離を学習値として学習し(S11〜S14)、学習した学習値に基づいて案内対象領域を設定し(S4、S15)、設定した案内対象領域に基づいて駐車経路や切り返し回数を算出する(S5、S6、S16、S17)ように構成する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、 運転者の駐車操作を学習する学習手段と、 前記学習手段によって学習された駐車操作に基づいて、前記駐車スペース特定手段によって特定された駐車スペース内で車両を移動させる領域である案内対象領域を設定する案内対象領域設定手段と、 前記案内対象領域設定手段により設定された案内対象領域内を走行して前記駐車スペースへと車両を駐車させる駐車支援を行う駐車支援手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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