特許
J-GLOBAL ID：200903039129212402
省スペース型の駐車支援装置
出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機
株式会社豊田自動織機 について
代理人 (5件)： 曾我 道照 , 曾我 道治 , 古川 秀利 , 鈴木 憲七 , 梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-309922
公開番号（公開出願番号）：特開2005-053481
出願日： 2004年10月25日
公開日（公表日）： 2005年03月03日
要約：
【課題】運転者に大きな負担をかけることなく駐車の際の運転操作を的確に案内することができ、且つ、駐車工程に必要なスペースがより少なくて済む省スペース型の駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】省スペース型の駐車支援装置は、ヨーレートセンサと、距離センサと、ヨー角の基準位置を設定する駐車支援モードスイッチと、ヨー角を基に車両位置を特定するコントローラと、コントローラにより特定された車両位置を基に運転者に駐車支援情報を提供するスピーカとを備えている。スピーカからは、基準位置Aから順次到達する、第1位置D1、第2位置D2、第3位置D3、第4位置及D4び目標駐車スペースZに関する情報が音により提供される。また、これら第1位置、第2位置、第3位置、第4位置及び目標駐車スペースは、車両の最小旋回移動又は直進移動により到達する位置となっている。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、
車両の移動距離を検出する距離検出手段と、
前記ヨー角の基準位置を設定する基準設定手段と、
前記基準位置に対する所定位置に対応する車両の直線移動距離およびヨー角を予め記憶すると共に、車両の直線移動の案内では距離検出手段により検出された移動距離と予め記憶されている前記直線移動距離とを比較し、車両の旋回移動の案内では前記ヨー角検出手段により検出されたヨー角と予め記憶された前記ヨー角とを比較して車両の位置を特定するコントローラと、
前記コントローラにより特定された車両の位置を基に運転者に縦列駐車用の駐車支援情報を提供する案内手段と
を備え、
前記案内手段は、前記基準位置から順次到達する、第1位置、第2位置、第3位置、第4位置及び目標駐車スペースに関する情報を提供し、
前記第1位置は、前記距離検出手段により検出された移動距離に基づいた車両の直線移動により到達する位置であり、前記第2位置、前記第3位置、前記第4位置及び前記目標駐車スペースは、前記ヨー角検出手段により検出されたヨー角に基づいて互いに外接する円弧のみを組み合わせた軌跡を辿りつつ車両の最小旋回移動により到達する位置であることを特徴とする省スペース型の駐車支援装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
引用特許：
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