距離画像センサの較正方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林良平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-198450
公開番号（公開出願番号）：特開2006-038843
出願日： 2005年07月07日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】電磁波を用いた車載用距離センサの位置あわせに関して、少なくとも部分的な較正を高精度に行う方法を提供する。【解決手段】少なくとも1つの走査エリアに沿って検出レンジを走査することが可能であり、かつ走査エリア又は距離画像センサの車両に対する位置合わせに関して対応する距離画像を検出することが可能であるような、車両上に取り付けられる電磁放射線用距離画像センサを少なくとも部分的に較正するための方法であって、上記距離画像センサと少なくとも1つの較正面上の領域との距離を前記距離画像センサによって求め、前記位置合わせを少なくとも部分的に記述するパラメータ(特にピッチ角である方向性)の値を求められた距離を使用して決定する方法。また、同時にビデオ画像の較正を距離センサの較正結果を考慮して行い、較正機能部の位置座標によって距離センサ検出結果のビデオカメラ上への画像化が行われる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの走査エリア(28,28',28'',28''')に沿って検出レンジ(26)を走査することが可能であり、かつ、前記走査エリア(28,28',28'',28''')又は距離画像センサ(14)の車両(10)に対する位置合わせに関して対応する距離画像を検出することが可能であるような、車両(10)に取り付けられる電磁放射線のための該距離画像センサ(14)を少なくとも部分的に較正する方法であって、前記距離画像センサ(14)と少なくとも1つの較正面(46,46',46'',50,50')上の領域との距離が本距離画像センサ(14)によって求められ、かつ、求められた前記距離を使用して、前記位置合わせを少なくとも部分的に記述するパラメータの値が決定される方法。

IPC (3件)：

G01S 7/40 , G01S 17/06 , G01S 17/93

FI (3件)：

G01S7/40 C , G01S17/06 , G01S17/88 A

Fターム (14件)：

5J070AB01 , 5J070AC01 , 5J070AC13 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070BD08 , 5J070BF07 , 5J084AA04 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084BA11 , 5J084BA34 , 5J084BA48 , 5J084EA08

引用特許：

審査官引用 (9件)

測距装置の軸調整方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-374267 出願人：オムロン株式会社
車載レーダおよび車載カメラの照準調整検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-245927 出願人：本田技研工業株式会社
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公報種別：公開公報出願番号：特願2001-378952 出願人：株式会社村田製作所

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