特許
J-GLOBAL ID：200903004612860131
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
江原 望
, 中村 訓
, 小田 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-048460
公開番号（公開出願番号）：特開2006-232056
出願日： 2005年02月24日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：
【課題】モータ特性や動力伝達系のフリクションなどの影響を吸収して安定した操舵フィーリングを得るとともに、ストロークエンドでの衝撃を緩和することができる電動パワーステアリング装置を供する。【解決手段】操舵トルクTを検出するトルクセンサ20と、車速vを検出する車速センサ25と、ステアリングの舵角θを検出する舵角検出手段33と、舵角検出手段33が検出した舵角θからステアリングの角速度ωを算出する角速度演算手段36を備え、前記操舵トルクTと車速vと舵角検出手段33により検出された舵角θに基づき目標角速度ωmを演算するとともに、目標角速度ωmを、舵角θに応じ且つ特に最大舵角近傍で厳しく制限する角速度リミット係数kにより制限した最終目標角速度ωmfを算出し、算出された最終目標角速度ωmfと前記角速度ωとの差が0となるようにアシストモータMを駆動制御する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
アシストモータの駆動力がピニオン軸から左右に移動するラックを介して操舵輪に伝達しステアリング操舵力を補助する電動パワーステアリング装置において、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
車速を検出する車速センサと、ステアリングの舵角を検出する舵角検出手段と、
前記舵角検出手段が検出した舵角からステアリングの角速度を算出する角速度演算手段と、
前記トルクセンサにより検出された操舵トルクと前記車速センサにより検出された車速と前記舵角検出手段により検出された舵角に基づき目標角速度を演算しる目標角速度演算設定処理手段と、
前記舵角に対する角速度を特に最大舵角近傍で厳しく制限する角速度リミット係数の関係を予め角速度リミット係数特性として設定し記憶する記憶手段と、
前記舵角検出手段により検出された舵角を前記記憶手段に記憶されていた角速度リミット係数特性に照らして角速度リミット係数を検索する角速度リミット係数検索手段と、
前記目標角速度設定処理手段により設定された目標角速度を前記角速度リミット係数検索手段が検索した角速度リミット係数により制限した最終目標角速度を算出する目標角速度制限手段と、
前記目標角速度制限手段により算出された最終目標角速度と前記角速度演算手段により算出される角速度との差が0となるようにアシストモータを駆動制御する角速度フィードバック制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA20
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DC08
, 3D232DC21
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DC35
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA21
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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