特許
J-GLOBAL ID：200903004997007175
浮上移動システム及び浮上移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
深見 久郎
, 森田 俊雄
, 仲村 義平
, 堀井 豊
, 野田 久登
, 酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-080090
公開番号（公開出願番号）：特開2005-263073
出願日： 2004年03月19日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：
【課題】 流体との相互作用による複雑な羽の変形や、地面などの近隣障害物および周囲流速の影響を考慮した制御が可能で、狭所での作業に適した羽ばたき浮上移動システムおよび浮上移動装置を提供する。【解決手段】 制御装置は、流体・構造連成解析を用いたfree-flightシミュレーションを用いて経路予測する。それにより、周囲障害物および自己の加速度からの地面効果その他の流体の影響を正確に勘案し、浮上移動装置の羽部の羽ばたき駆動手法を決定する。その後、制御装置は、その駆動手法をアクチュエータに行なわせる処理を実行する。【選択図】 図26
請求項（抜粋）：
羽部とこの羽部を駆動する駆動部、およびこの駆動部を制御する制御部とを有し、この駆動部を用いて、当該羽部を能動的に運動させることで得られる周囲流体からの反力によって移動を行なう停空可能な浮上移動装置を用い、前記制御部において流体・構造連成解析を用いたfree-flightシミュレーションを行ない、この結果を用いて、制御を行なうことを特徴とする浮上移動システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B64C33/02
, G06F19/00 110
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
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