特許

J-GLOBAL ID：200903006276474611

車両周辺監視方法および装置

発明者： 山渕 浩史
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-160835
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334896
出願日： 2000年05月30日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】 隣車線の接近車あるいは併走車を死角なしに正確に検出できるようにする。【解決手段】 車両に搭載したレーダ2、3、4、9により自車両と監視対象車両との車間距離、相対速度を検出し、また、車両に搭載した撮像手段5、6、7、10により自車両の進行方向に直交する方向における監視対象車両の接近具合を検出し、上記両検出結果から自車両と監視対象車両との現在または将来の位置関係を演算により求め、両車両が衝突する危険度を予測して運転者に報知するようにした。

請求項（抜粋）：

車両に搭載したレーダにより自車両と監視対象車両との車間距離、相対速度を検出し、また、車両に搭載した撮像手段により自車両の進行方向に直交する方向における監視対象車両の接近具合を検出し、上記両検出結果から自車両と監視対象車両との現在または将来の位置関係を演算により求めるようにしたことを特徴とする車両周辺監視方法。

IPC (9件)：

B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  B60R 1/06 ,  B60R 1/12 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18

FI (10件)：

B60R 21/00 622 A ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 K ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 1/06 G ,  B60R 1/12 Z ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 7/18 J

Fターム (25件)：

3D053GG06 ,  3D053GG11 ,  3D053GG18 ,  3D053HH44 ,  3D053HH50 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA08 ,  5B057CC01 ,  5B057CH08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5C054CC03 ,  5C054CE02 ,  5C054CE11 ,  5C054CH01 ,  5C054FA02 ,  5C054FC04 ,  5C054FC15 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 後方画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-247100   出願人：日野自動車工業株式会社
• 車両用後側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-327414   出願人：日産自動車株式会社
• アンテナ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-053710   出願人：三菱電機株式会社
• 車載用巻き込み警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-143535   出願人：スズキ株式会社
• 後側方車両の報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-050268   出願人：日産自動車株式会社
• 車両等の認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-224364   出願人：ダイハツ工業株式会社