情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲本義雄 , 西川孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-092018
公開番号（公開出願番号）：特開2009-245236
出願日： 2008年03月31日
公開日（公表日）： 2009年10月22日
要約：

【課題】より多くの時系列パターンを学習、予測できるようにする。【解決手段】変換部12が、ロボット2から取得されたモーター81に関する8次元のデータmtと視覚センサー82に関する2次元のデータStを、グループ毎に、1峰性の確率分布のより高次元のモーター81に関する64次元のデータXi(t)と視覚センサー82に関する36次元のデータXi(t)に変換する。リカレントニューラルネットワーク11が、高次元のデータXi(t)から重み付け係数に基づいて、グループ毎に合計が1になるように、モーター81に関する64次元の予測値Yi(t)と視覚センサー82に関する36次元の予測値Yi(t)を演算する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

取得されたデータを、グループ毎に、1峰性の確率分布のより高次元のデータに変換する高次元変換部と、高次元の前記データから重み付け係数に基づいて、前記グループ毎に合計が1になるように予測値を演算するリカレントニューラルネットワークとを備える情報処理装置。

IPC (2件)：

G06N 3/08 , G06N 3/00

FI (2件)：

G06N3/08 Q , G06N3/00 550E

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平2-285462
画像処理方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-201895 出願人：松下電器産業株式会社
規模調整可能なニューラルネットワーク・ベースの、文書テキストからの言語同定
公報種別：公表公報出願番号：特願2004-546223 出願人：ノキアコーポレイション

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審査官引用 (11件)

特開平2-285462
画像処理方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-201895 出願人：松下電器産業株式会社
情動認識装置及び方法、ロボット装置の情動認識方法、ロボット装置の学習方法、並びにロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-009690 出願人：ソニー株式会社

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引用文献：

出願人引用 (1件)

第69回(平成19年)全国大会講演論文集(2) 人工知能と認知科学, 20070306, p.2-447〜2-448

審査官引用 (1件)

第69回(平成19年)全国大会講演論文集(2) 人工知能と認知科学, 20070306, p.2-447〜2-448

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