特許
J-GLOBAL ID：200903007362992826
サーボゲイン調整装置およびサーボゲイン調整方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-293733
公開番号（公開出願番号）：特開2009-124803
出願日： 2007年11月12日
公開日（公表日）： 2009年06月04日
要約：
【課題】調整結果中の任意の整定時間と目標位置からの位置ずれ量の組み合わせでサーボ制御装置の制御パラメータの選択を行うことができるサーボゲイン調整装置を得ること。【解決手段】制御パラメータ一覧情報中の制御パラメータをサーボ制御装置20に設定するパラメータ変更部35と、設定された制御パラメータでの制御対象の位置決め動作時に測定された整定時間と目標位置からの位置ずれ量とを格納する調整結果格納部36と、各制御パラメータで制御対象の位置決め動作を行った調整結果から整定時間と目標位置からの位置ずれ量について作成した散布図と、制御パラメータ一覧情報と、を含む調整画面を表示部32に表示する調整制御部37と、調整画面の散布図または制御パラメータ一覧情報中の任意の位置を選択する入力部33と、を備え、調整制御部37は、選択された位置に対応する制御パラメータを選択制御パラメータとして設定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
制御対象を駆動するモータに接続され、前記モータを制御するサーボ制御装置に設定する制御パラメータの調整を行うサーボゲイン調整装置において、
前記サーボ制御装置の調整を行う指令を受けると、前記サーボ制御装置に対して設定する複数の制御パラメータを含む制御パラメータ一覧情報中の制御パラメータを前記サーボ制御装置に設定するパラメータ変更手段と、
前記設定された制御パラメータでの前記制御対象の位置決め動作時に測定された整定時間と目標位置からの位置ずれ量とを含む調整結果を格納する調整結果格納手段と、
前記整定時間と前記目標位置からの位置ずれ量を2つの直交する軸とした平面上に、前記制御パラメータ一覧情報に含まれる各制御パラメータで前記制御対象の位置決め動作を行った調整結果をプロットした散布図と、前記制御パラメータ一覧情報と、を含む調整画面を表示手段に表示する調整制御手段と、
前記調整画面の前記散布図または前記制御パラメータ一覧情報中の任意の位置を選択する入力手段と、
を備え、
前記調整制御手段は、選択された位置に対応する制御パラメータを選択制御パラメータとして設定することを特徴とするサーボゲイン調整装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P5/00 F
, G05D3/12 305V
5H303BB01
, 5H303BB06
, 5H303CC03
, 5H303CC05
, 5H303DD01
, 5H303EE03
, 5H303HH05
, 5H303JJ02
, 5H303KK11
, 5H303KK24
, 5H501AA22
, 5H501BB08
, 5H501BB20
, 5H501DD01
, 5H501GG01
, 5H501GG03
, 5H501GG11
, 5H501JJ24
, 5H501LL07
, 5H501LL34
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (5件)
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