特許
J-GLOBAL ID：200903042555299354
サーボ機構の自動ゲイン調整方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-329406
公開番号（公開出願番号）：特開平9-149670
出願日： 1995年11月27日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：
【要約】【課題】 サーボ機構の負荷イナーシャの算出を自動的に行ない、その結果に基づいて最適ゲインを自動的に設定すると共にテスト運転を行ない、短時間に調整できるようにする。【解決手段】 モータを具備して位置決め及び速度制御を行なうサーボ機構において、前記モータに負荷がかかった状態でステップ指令を与えたときの前記モータの応答に基づいて前記負荷を推定し、前記推定された負荷値によって前記サーボ機構のゲインを自動調整する。
請求項（抜粋）：
モータを具備して位置決め及び速度制御を行なうサーボ機構において、前記モータに負荷がかかった状態でステップ指令を与えたときの前記モータの応答に基づいて前記負荷の値を推定し、該推定された負荷値によって前記サーボ機構のサーボゲインを自動設定することを特徴とするサーボ機構の自動ゲイン調整方法。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05B 13/02
, G05D 3/12 305
H02P 5/00 X
, G05B 13/02 B
, G05D 3/12 305 V
