特許

J-GLOBAL ID：200903008035185514

物体認識装置

発明者： 道 本 泰 之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-063004
公開番号（公開出願番号）：特開平11-257931
出願日： 1998年03月13日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【課題】 画像中で重る複数の物体を個々に分離して切り出すことができ、また侵入者以外のものを排除して侵入者を精度よく判別できるようにすること。【解決手段】 物体認識装置を複数台の撮像装置1と、複数台の撮像装置1から出力される映像信号を処理して視差を出力する対応付け部11と、視差から基準とする平面の位置を三次元的に推定する平面推定部12と、視差と平面の位置とを用いて平面上の物体の高さを算出する座標変換部13と、物体を平面へ投影して物体の候補領域を切り出す候補領域生成部14と、物体の高さと候補領域中の物体の占有率とを用いて平面上の物体を認識する物体認識部15とを備えるものとした。

請求項（抜粋）：

複数台の撮像装置と、前記複数台の撮像装置から出力される映像信号を処理して視差を出力する対応付け部と、前記視差から基準とする平面の位置を三次元的に推定する平面推定部と、前記視差と前記平面の位置とを用いて平面上の物体の高さを算出する座標変換部と、前記物体を前記平面へ投影して物体の候補領域を切り出す候補領域生成部とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (4件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G08B 13/196 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G01B 11/24 K ,  G08B 13/196 ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-096960   出願人：松下電器産業株式会社
• 侵入物監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-253372   出願人：富士重工業株式会社
• 物体検知システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-195080   出願人：アツミ電気株式会社