特許
J-GLOBAL ID：200903008514281544
移動体位置計測システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
紋田 誠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-081335
公開番号（公開出願番号）：特開2003-279635
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：
【要約】【課題】 自動車などの移動体に搭載され、GPS衛星等から送信される衛星信号を用いて、移動体の位置を計測する移動体位置計測システムにおいて、測位誤差の原因となるマルチパスの発生時にも高精度の位置決定を継続して行うこと。【解決手段】 衛星信号を利用したDGPS測位位置と、移動速度と方位角を利用した推測航法位置とから、マルチパスの大きさに応じたマルチパス判定信号にしたがって移動体位置を求める。これにより、マルチパスによる誤差の影響を低減して、移動体の位置決定を行える。
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、この移動体の位置を計測する移動体位置計測システムであって、衛星信号を受信し、位置を含む計測値を演算し出力する測位位置演算手段と、方位角を出力する姿勢角演算手段と、移動速度と前記姿勢角演算手段からの方位角を用いて、位置を推測して求める推測位置演算手段と、前記衛星信号のマルチパスの大きさを判定し、マルチパスの大きさに応じたマルチパス判定信号を出力するマルチパス判定手段と、前記測位位置演算手段からの測位位置と、前記推測位置演算手段からの推測位置と、前記マルチパス判定手段からのマルチパス判定信号が入力され、前記測位位置及び前記推測位置に基づき、かつ前記マルチパス判定信号に応じて、移動体位置を決定し出力する移動体位置出力手段とを有することを特徴とする移動体位置計測システム。
Fターム (7件)：
5J062AA11
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD05
, 5J062DD14
, 5J062EE01
, 5J062EE04
