特許
J-GLOBAL ID：200903008589511928

先行車追従制御装置

発明者：
東又 章

東又 章 について

, 
橋詰 武徳

橋詰 武徳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-240179
公開番号（公開出願番号）：特開2000-071807
出願日： 1998年08月26日
公開日（公表日）： 2000年03月07日
要約：
【要約】【課題】 制動しながら追従しているときに先行車を認識できなくなった場合に、良好な運転感覚を保ちつつ円滑に定速走行に移る。【解決手段】 制動しながら先行車に追従しているときに先行車を認識できなくなった場合に、制動力を徐々に解除する。これにより、G変化が小さく、良好な運転感覚を保ちつつ円滑に定速走行に移ることができる。
請求項（抜粋）：
先行車を認識する先行車認識手段と、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、相対速度を考慮して車間距離を目標車間距離に一致させるための目標車速を演算制御する車間距離制御手段と、自車速を目標車速に一致させるための制駆動力を演算制御する車速制御手段とを備え、先行車に追従する先行車追従制御装置であって、前記車速制御手段は、制動しながら先行車に追従しているときに前記先行車認識手段で先行車を認識できなくなった場合に、制動力を徐々に解除することを特徴とする先行車追従制御装置。
IPC (6件)：
B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 B ,  B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z
引用特許：
審査官引用 (3件)

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