地形を進む有脚動物のための地形ナビゲーション装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八木田茂 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-510804
公開番号（公開出願番号）：特表2003-504635
出願日： 2000年06月30日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
要約：

【要約】地形(3)を進む有脚(脚のある)動物(2)のための地形ナビゲーション装置(1)であって、有脚動物(2)の第一の速度(5a)、第一の方位(7a)および第一の位置(9a)を表示する信号を提供するために動作可能である6自由度における慣性運動を検知するための検知手段を組み込んだ有脚動物の位置、速度および方位を決定するための第一のシステム(4)と、有脚動物の両足の運動を記述する速度分布において、速度がゼロ(17)であるべき期間であって、周囲の地形(3)とそれぞれの足(13a,13b)との完全な接触または部分的な接触に対応する期間を確立するための接触手段と、期間中、入力信号として速度分布を受信し、出力信号として検知手段出力信号に関連する誤差推定値(19)を提供するために、誤差が、第一のシステムの出力信号と相互に作用し、有脚動物(2)の地形ナビゲーションを実行する誤差推定手段(15)と、を含む地形ナビゲーション装置に関する。

請求項（抜粋）：

地形を進む有脚動物のための地形ナビゲーション装置であって、前記有脚動物の第一の速度、第一の方位および第一の位置を表す信号を提供するために動作可能な6自由度における慣性運動を検知するための検知手段を組み込んだ前記有脚動物の位置、速度および方位を決定するための第一のシステムと、前記有脚動物の両足の運動を記述する速度分布では、速度がゼロであるべき期間において、周囲の地形とそれぞれの足との完全な接触または部分的な接触に対応する期間を確立するための接触手段と、前記期間中、入力信号として前記速度分布を受信し、出力信号として前記検知手段出力信号に関連する誤差推定値を提供するために、誤差が、前記第一のシステムの前記出力信号と相互に作用し、前記有脚動物の地形ナビゲーションを実行する誤差推定手段とを備えることを特徴とする地形ナビゲーション装置。

IPC (6件)：

G01C 21/16 , G01C 22/00 , G01S 5/14 , G01C 19/00 , G01C 21/00 , G08G 1/005

FI (6件)：

G01C 21/16 N , G01C 22/00 E , G01S 5/14 , G01C 19/00 Z , G01C 21/00 Z , G08G 1/005

Fターム (32件)：

2F024AA14 , 2F024AB07 , 2F024AC01 , 2F024AC03 , 2F024AD03 , 2F024BA11 , 2F024BA15 , 2F029AA07 , 2F029AB03 , 2F029AB07 , 2F029AC03 , 2F029AC04 , 2F029AD03 , 2F029AD07 , 2F105AA10 , 2F105BB17 , 5H180AA21 , 5H180CC12 , 5H180CC17 , 5H180CC27 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF10 , 5H180FF13 , 5H180FF27 , 5J062AA05 , 5J062AA12 , 5J062BB05 , 5J062CC07 , 5J062FF04

引用特許：

審査官引用 (3件)

移動体位置速度算出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-003170 出願人：松下電器産業株式会社
歩行距離計
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-147996 出願人：積水化学工業株式会社
測位・表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-278019 出願人：松下電器産業株式会社

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