電動湾曲式内視鏡

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：奈良武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-288394
公開番号（公開出願番号）：特開2002-095630
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月02日
要約：

【要約】【課題】組立中や湾曲動作中にリード線が断線したり短絡したりすることがない電動湾曲式内視鏡を提供する。【解決手段】湾曲管部12を有した挿入部1と、湾曲管部12を操作するアングルワイヤ16と、湾曲機構に位置指令値を与えるジョイスティックスイッチ20と、アングルワイヤ16を牽引し、湾曲機構を動作させる電動モータ18と、電動モータ18によるアングルワイヤ16の牽引位置情報を検出するロータリーエンコーダ19と、湾曲機構及びその接する周辺に設けられた歪ゲージ25と、歪ゲージ25の出力を検出する歪センサ出力検出部23と、歪ゲージ25の出力をセンサ出力検出部23へ伝送するリード線26と、前記位置指令値の情報と、前記牽引位置情報と、歪センサ出力検出部23の出力情報とを基に、電動モータ18によるアングルワイヤ16の牽引位置制御を行う制御装置21とを備え、歪ゲージ25とリード線26とを導通する配線パターンを設けたものである。

請求項（抜粋）：

湾曲機構を備えた湾曲管部を有した挿入部と、前記挿入部内に挿通され、前記湾曲機構を湾曲操作するアングルワイヤと、前記挿入部内において前記アングルワイヤを案内するガイド部材と、前記湾曲機構に位置指令値を与える位置入力手段と、前記アングルワイヤを牽引することで、前記湾曲機構を動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータによるアングルワイヤの牽引位置情報を検出するアクチュエータ位置検出手段と、前記湾曲機構及びその接する周辺に設けられた歪検出機構と、前記歪検出機構に設けられた歪センサと、前記歪検出機構の歪センサの出力を検出する歪センサ出力検出部と、前記歪センサの出力を前記歪センサ出力検出部へ伝送するリード線と、前記位置入力手段による位置指令値の情報と、前記アクチュエータ位置検出手段の牽引位置情報と、前記歪センサ出力検出部の出力情報とを取得して比較、演算し、前記アクチュエータによるアングルワイヤの牽引位置制御を行う制御装置と、を備えた電動湾曲式内視鏡において、前記歪検出機構の歪センサとリード線とを導通する配線パターンを設けたことを特徴とする電動湾曲式内視鏡。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

FI (2件)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A

Fターム (11件)：

2H040BA21 , 2H040DA03 , 2H040DA17 , 2H040DA43 , 4C061AA00 , 4C061DD03 , 4C061FF32 , 4C061HH47 , 4C061HH51 , 4C061JJ11 , 4C061WW20

引用特許：

出願人引用 (3件)

電動湾曲式内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-106581 出願人：オリンパス光学工業株式会社
電動湾曲式内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-010723 出願人：オリンパス光学工業株式会社
圧力検知機構付きカテ-テル
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-369944 出願人：株式会社東海理化電機製作所

審査官引用 (3件)

電動湾曲式内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-106581 出願人：オリンパス光学工業株式会社
電動湾曲式内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-010723 出願人：オリンパス光学工業株式会社
圧力検知機構付きカテ-テル
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-369944 出願人：株式会社東海理化電機製作所

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