特許

J-GLOBAL ID：200903009466805354

自動車およびその制御方法

発明者： 上岡 清城 ,  澤田 博樹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-370303
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168650
出願日： 2005年12月22日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：

【課題】発進時のブレーキの引きずりによる異音の発生を抑制する。【解決手段】停車中に運転者がブレーキペダルを離してもブレーキ圧を保持する制御を行なっている最中に発進要求がなされてブレーキの解除指示がなされたときには、待ち時間tbがブレーキ圧が充分低くなる時間trefを経過しておらず、アクセル開度Accや勾配θがそれぞれ所定の閾値より小さく迅速に駆動軸から動力を出力する必要がないときには(ステップS100〜S130)、運転者の駆動要求に基づくトルクTrtmpになまし処理を施したトルクを要求トルクTr*として設定し(ステップS150,S160)、設定した要求トルクTr*を用いてエンジンの目標回転数Ne*などを設定する(ステップS170〜S220)。こうすれば、運転者による駆動要求より小さい動力を駆動軸に出力することができ、ブレーキの引きずりによる異音の発生を抑制することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車軸に動力を出力可能な動力源と、 加圧された作動流体を用いて作動し、運転者の制動要求操作に基づいて前記車軸に制動力を付与すると共に運転者の制動要求操作に拘わらず前記車軸に制動力を付与可能な制動力付与手段と、 運転者による駆動要求を検出する駆動要求検出手段と、 運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記制動力付与手段によって前記車軸に制動力が付与されながら停車している最中に前記駆動要求検出手段によって運転者による駆動要求が検出されたときには、前記制動力付与手段による制動力の付与が解除されると共に前記検出された駆動要求に基づく待ち時間が経過するまでは前記検出された駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記待ち時間が経過した時以降は前記検出された駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する制御手段と、 を備える自動車。

IPC (8件)：

B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60T 7/12 ,  B60W 10/06 ,  B60W 20/00 ,  B60W 10/08 ,  B60L 15/00 ,  B60K 6/04

FI (12件)：

B60K41/20 ,  B60T7/12 A ,  B60K6/04 310 ,  B60K6/04 320 ,  B60K6/04 370 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301F ,  B60L15/00 H ,  B60K6/04 553 ,  B60K6/04 555 ,  B60K6/04 710

Fターム (45件)：

3D041AA65 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D046AA00 ,  3D046BB02 ,  3D046BB26 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH12 ,  3D046HH13 ,  3D046HH36 ,  3D046HH49 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI24 ,  5H115PI29 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PO09 ,  5H115PO17 ,  5H115PU10 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PV09 ,  5H115QE20 ,  5H115SE04 ,  5H115SE05 ,  5H115SE10 ,  5H115TB01 ,  5H115TI05 ,  5H115TI06 ,  5H115TO07 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の停車・発進制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-291661   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (5件)

• 特開平2-299959
  
• エンジン自動停止再始動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-379606   出願人：株式会社デンソー
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-139821   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-085361   出願人：いすゞ自動車株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-066565   出願人：マツダ株式会社