ロボットのハンド装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-139438
公開番号（公開出願番号）：特開平11-320470
出願日： 1998年05月21日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】プッシャーを不要として、ワークの上面の跡やプッシャー自身の故障や動作制限或いは干渉をなくし、パレタイズライン用ロボットハンドの作業における品質向上や自由度が高めると共にに、安定したライン稼動を実現する。【解決手段】搬送するワーク(3)をすくい上げ、前後動作してワークを落とす引き落としフォーク爪(7)にワークを保持する上向き吸着パッド(7b)を備える。

請求項（抜粋）：

ロボットの作動先端部に取り付けられたハンド装置において、搬送するワークをすくい上げ、前後動作してワークを落とす引き落としフォーク爪および上記ワークが上記引き落としフォーク爪の後退時に移動するのを規制するストッパの少なくとも一方にワークを保持する保持手段を備えたことを特徴とするロボットのハンド装置。

IPC (3件)：

B25J 15/06 , B25J 15/08 , B65G 57/04

FI (3件)：

B25J 15/06 M , B25J 15/08 T , B65G 57/04

引用特許：

審査官引用 (5件)

産業用ロボットのハンド装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-283786 出願人：三菱電機株式会社
基板搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-147598 出願人：キヤノン株式会社
フローティング型バキュームチャック
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-058207 出願人：タバイエスペック株式会社

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