特許
J-GLOBAL ID：200903010791487430

走行計画生成装置

発明者：
田口 康治

田口 康治 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-220009
公開番号（公開出願番号）：特開2009-051356
出願日： 2007年08月27日
公開日（公表日）： 2009年03月12日
要約：
【課題】効率的に安全な走行計画を生成することができる走行計画生成装置を提供する。【解決手段】通常走行用の走行制御計画を生成すると共に、危険を回避するための緊急停止用の走行制御計画を走行制御計画とは別に生成し、生成した通常走行用の走行制御計画及び緊急停止用の走行制御計画が所定の安全基準を満たすか否かを判定し、判定結果を用いて車両1が走行するための走行制御計画を生成することができる。これにより、各走行制御計画の判定結果の組み合わせを利用して走行制御計画を生成するので、安全側に動作する走行計画を効率的に生成することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行方針に従った走行を行うための第1走行計画を生成する手段と、 緊急停止を行うための第2走行計画を生成する手段と、 前記第1走行計画と前記第2走行計画とが所定の安全基準を満たすか否かを判定する安全基準判定手段と、 前記第1走行計画と前記第2走行計画との各安全判定結果の組み合わせに基づいて走行計画を生成する走行計画生成手段と、 を備える走行計画生成装置。
IPC (4件)：
B60W 50/02 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/08
FI (8件)：
B60K41/00 502 ,  G08G1/16 A ,  G08G1/16 E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60K41/00 364
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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