特許
J-GLOBAL ID：200903041132874879

走行制御計画生成システム及びコンピュータプログラム

発明者：
田口 康治

田口 康治 について

, 
麻生 誠

麻生 誠 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-313258
公開番号（公開出願番号）：特開2008-129804
出願日： 2006年11月20日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：
【課題】自車両の走行方針を満足しつつ、周辺環境の状況変化に柔軟に対応することを可能とする走行制御計画生成システムを提供する。【解決手段】走行制御計画生成システム1は、車両Aの走行方針に沿う上位計画を生成する上位計画生成手段22aと、上位計画を達成する計画であって、少なくとも走行軌跡を含む下位計画を生成する下位計画生成手段22bと、周辺車両B,Cの少なくとも走行軌跡を含む下位計画を取得する下位計画取得手段16,30と、周辺車両B,Cの下位計画を考慮して、車両Aの下位計画を所定の指標により評価する評価手段24と、評価手段24による評価に基づいて、車両Aが実行する下位計画を選定する下位計画選定手段26と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
一の車両の走行方針に沿う上位計画を生成する上位計画生成手段と、 前記上位計画を達成する計画であって、少なくとも走行軌跡を含む下位計画を生成する下位計画生成手段と、 前記一の車両の周辺車両の少なくとも走行軌跡を含む下位計画を取得する下位計画取得手段と、 前記周辺車両の下位計画を考慮して、前記一の車両の下位計画を所定の指標により評価する評価手段と、 前記評価手段による評価に基づいて、前記一の車両が実行する下位計画を選定する下位計画選定手段と、 を備えることを特徴とする走行制御計画生成システム。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  G08G1/00 X ,  B60K41/00 310 ,  B60K41/00 400 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/09 H
Fターム (24件)：
2F129AA03 ,  2F129DD21 ,  2F129DD24 ,  2F129DD62 ,  2F129FF19 ,  2F129GG10 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車輌用制動制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-353485   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (8件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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