特許
J-GLOBAL ID:200903011375382498

測位用受信装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小森 久夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-324363
公開番号(公開出願番号):特開2006-133142
出願日: 2004年11月08日
公開日(公表日): 2006年05月25日
要約:
【課題】 受信信号が反射波であるのか直接波であるのか、あるいはその混合によるものであるのかの判定を高精度に行えるようにして、位置や速度の測定を高精度に行えるようにする。【解決手段】 判定対象衛星を除く複数の衛星に基づいて受信点の測位を行うとともにその位置変化速度Rvを求め、判定対象衛星の軌道情報と受信点の位置と判定時間とに基づいてその判定時間での判定対象衛星の位置変化速度Svaを求める。また、受信点位置の変化速度Rvと判定対象衛星の位置変化速度Svaを用い、判定対象衛星から直接波を受信している場合に相当するキャリア位相変化速度Cva ́を推定する。そして、判定対象衛星からの電波の観測によるキャリア位相変化速度Cvaと判定対象衛星の推定キャリア位相変化速度Cva ́とのずれ量εを求め、このεの大きさに応じて判定対象衛星の観測結果の採用の要否や信頼度を求める。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
複数の測位用衛星からの電波を受信点で受信するとともに観測し、該観測結果により前記受信点の位置を測位演算する測位演算手段と、 所定時間での前記受信点の位置変化速度Rvを求める手段と、 判定対象衛星の軌道情報と前記受信点の位置と前記所定判定時間とに基づき、該所定判定時間での前記判定対象衛星の位置変化速度Svaを求め、前記受信点の位置変化速度Rvと前記判定対象衛星の位置変化速度Svaを用い、前記判定対象衛星からの電波を直接受信している場合に相当する当該電波の推定キャリア位相変化速度Cva′を求める手段と、 前記判定対象衛星からの電波の観測による所定時間でのキャリア位相の変化量を当該所定時間で除した値に相当するキャリア位相変化速度Cvと、前記判定対象衛星に対する前記推定キャリア位相変化速度Cva′とのずれεを求めるとともに、当該ずれεの大きさに応じて前記測位演算に対する前記判定対象衛星の観測結果の適用を決定する測位用衛星選択手段と、 を備えた測位用受信装置。
IPC (1件):
G01S 5/14
FI (1件):
G01S5/14
Fターム (7件):
5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (7件)
  • 位置検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-297911   出願人:松下電器産業株式会社
  • 測位装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2000-392553   出願人:古野電気株式会社
  • 変位検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2002-334224   出願人:古野電気株式会社
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