駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-399992
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081042
出願日： 2001年12月28日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】この発明は、予め設定された初期停止の基準位置に車両を正確に停止させなくても運転操作を的確に案内して精度の高い駐車支援をすることができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】駐車枠Tに対して平行に前進して初期停止位置に至る際に超音波センサ7により駐車中の車両20までの距離の測定が連続して行われると共に車輪速センサからの信号により車両10の移動距離が演算され、初期停止位置に停止した状態で縦列モードスイッチを作動させると、超音波センサ7により測定された初期停止の基準位置STからのズレに基づいて、実際の初期停止位置から適正に駐車枠Tに縦列駐車することができるように旋回角度が算出される。この旋回角度とヨーレートセンサからの出力に基づいて後退駐車をするために必要な運転操作の情報がスピーカを介して運転者に提供される。

請求項（抜粋）：

車両の側方の障害物までの距離を測定する第1の距離センサと、車両の移動距離を測定する第2の距離センサと、車両のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、運転者に運転操作の案内情報を出力するための案内手段と、初期停止位置に至るまでの前進動作の際に第1の距離センサで測定された車両の側方の障害物までの距離と第2の距離センサで測定された車両の移動距離とに基づいて初期停止位置を把握し、その初期停止位置とヨー角検出手段で検出されたヨー角とに基づいて後退駐車をする一旦停止の適正なタイミングを案内手段を介して運転者に提供するコントローラとを備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626

FI (5件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 622 B , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D

引用特許：

審査官引用 (10件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-324477 出願人：トヨタ自動車株式会社
特許第2524186号
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-189607 出願人：本田技研工業株式会社

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