特許
J-GLOBAL ID:200903011913596657
YAGレーザ加工機のティーチング方法およびその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
三好 秀和 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-289689
公開番号(公開出願番号):特開2000-117466
出願日: 1998年10月12日
公開日(公表日): 2000年04月25日
要約:
【要約】【課題】 一つの入出力装置を用いて且つ溶接線とクロスターゲットの一致および高さ方向の補正を自動化させて容易にティーチングを行うことのできるYAGレーザ加工機のティーチング方法およびその装置を提供する。【解決手段】 三次元レーザ加工に先立って、レーザ加工ヘッド11に設けられた撮像手段23によりX軸、Y軸、Z軸方向からワークWを撮影して三次元図形を作り、入力手段21からこの図形に大まかなティーチングポイントと溶接姿勢を入力して、画像処理装置15によりマスタJOBを作成した後、詳細なデータを検出してマスタJOBを補正する補正JOBを作成してティーチングを行う。
請求項(抜粋):
三次元方向に相対的に移動自在且つ所望の溶接姿勢が可能なレーザ加工ヘッドによりワークに三次元レーザ加工を行うに先立って行われるYAGレーザ加工機のティーチング方法において、前記レーザ加工ヘッドに設けられた撮像手段により前記ワークを少なくともX軸、Y軸、Z軸方向から撮影し、前記ワークの三次元図形を作成し、この三次元図形に大まかなティーチングポイントおよび溶接姿勢を入力し、前記三次元図形および前記溶接姿勢からマスタJOBを作成し、前記各ティーチングポイントにおける詳細データにより前記マスタJOBを補正する補正JOBを作成すること、を特徴とするYAGレーザ加工機のティーチング方法。
IPC (3件):
B23K 26/00
, B23K 26/08
, G05B 19/42
FI (3件):
B23K 26/00 M
, B23K 26/08 H
, G05B 19/42 D
Fターム (18件):
4E068CB02
, 4E068CB03
, 4E068CB04
, 4E068CC02
, 4E068CC06
, 4E068CD15
, 4E068CE05
, 5H269AB11
, 5H269BB09
, 5H269MM02
, 5H269SA03
, 5H269SA06
, 5H269SA08
, 5H269SA10
, 5H269SA29
, 9A001DD13
, 9A001JJ49
, 9A001KK54
引用特許:
審査官引用 (7件)
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画像入力型ロボットシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-238340
出願人:株式会社東芝
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特開平4-137108
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特開昭61-279480
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特開昭64-037605
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ロボットの位置決め方法及びその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-325201
出願人:三菱重工業株式会社
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特開昭62-222108
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ロボット教示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-351364
出願人:日本電気株式会社
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