自動操舵装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：茂泉修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-241914
公開番号（公開出願番号）：特開2004-078828
出願日： 2002年08月22日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：

【課題】車両が車線内保持走行を行うための自動操舵装置において、設定可能な許容範囲内の任意の目標車線内位置を運転者が容易な操作で設定できるようにする。【解決手段】車線検出部1によって検出された車線と車両との相対位置を求めると共に、オフセット調整方向設定部2を運転者が1回操作する度に自車両の目標車線内位置が設定可能な所定の許容範囲内である限り、該運転者が設定した方向へ所定のキザミ量だけ該相対位置をオフセット調整して該車両の目標車線内位置を演算部3が決定し、該目標車線内位置に基づいて操舵アクチュエータ4を操舵制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車線検出部と、自車両の目標車線内位置をオフセット調整する方向を運転者が設定するためのオフセット調整方向設定部と、該車線検出部によって検出された車線と自車両との相対位置を求めると共に、該オフセット調整方向設定部を該運転者が1回操作する度に該目標車線内位置が設定可能な所定の許容範囲内である限り、該運転手が設定した方向へ所定のキザミ量だけ該相対位置をオフセット調整して自車両の目標車線内位置を決定する演算部と、該目標車線内位置に基づいて操舵制御を行うアクチュエータと、を備えたことを特徴とする自動操舵装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/00

FI (4件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624F , B62D6/00 , G08G1/00 X

Fターム (6件)：

3D032CC20 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180FF27 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-075724 出願人：日産自動車株式会社
操輪信号発生装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-245032 出願人：株式会社東芝
車線追従装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-219171 出願人：日産自動車株式会社

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