特許
J-GLOBAL ID：200903012197587630

走行装置

発明者：
山野 郁男

山野 郁男 について

, 
石井 眞二

石井 眞二 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-309410
公開番号（公開出願番号）：特開2008-120347
出願日： 2006年11月15日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：
【課題】独立した二輪の各々にサーボモータを組込んだ二輪車で、ロール軸回転自由度を有したことを特徴とする二輪車は、路面傾斜による車両本体のロール軸方向への傾斜に伴い、ハンドルもしくはステップのばね力による中立位置が垂直軸に対して変化するため、横勾配路面において安定した直進走行を行うことが困難であるという問題があった。また、車両への乗り降り時に、ステップにかかる搭乗者の荷重の左右アンバランスにより、ハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じる問題があった。【解決手段】ハンドルもしくはステップの位置をモータ制御することにより、横勾配のある路面で人の立ち姿勢を垂直に保ちながら、直進走行を実現する制御装置を提供する。更には傾斜路面で旋回動作を行う際、人が垂直姿勢を保ったまま旋回することを可能とする制御装置を提供する。更には、乗り降り時にハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じない車両を提供する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
平行に配置された複数の車輪と、前記複数の車輪の間に設けられて運転者が搭乗するステッププレートと、前記ステッププレートに垂直に設けられたハンドルとを有する走行装置であって、 前記ステッププレート及び/またはハンドルをロール軸方向に傾斜可能とし、 前記ステッププレート及び/またはハンドルをロール軸方向に傾斜駆動する傾斜駆動手段及びその制御手段を設け、 前記ステッププレート及び/またはハンドルを水平または鉛直に保つように前記傾斜駆動手段を制御する ことを特徴とする走行装置。
IPC (6件)：
B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  B62J 39/00 ,  B62J 25/00 ,  B62K 21/00 ,  A63C 17/12
FI (8件)：
B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B62J39/00 J ,  B62J39/00 K ,  B62J39/00 E ,  B62J25/00 B ,  B62K21/00 ,  A63C17/12
Fターム (3件)：
3D012BB00 ,  3D012BB02 ,  3D013CA00
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 米国特許第5971091号公報
  • 特願2005-117365号
審査官引用 (4件)
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