特許
J-GLOBAL ID：200903012261575730
歩行補助装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-110219
公開番号（公開出願番号）：特開2009-254740
出願日： 2008年04月21日
公開日（公表日）： 2009年11月05日
要約：
【課題】両脚の相対的な位置を検出し、正確な歩行補助を実現できる歩行補助装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる歩行補助装置100は、一方の脚に装着された第1の歩行補助部材と、他方の脚に装着された第2の歩行補助部材と、第1の歩行補助部材と第2の歩行補助部材を制御するコントローラ6を有する。第1の歩行補助部材には、第2の歩行補助部材の発光素子5からの光を検出する受光素子4が設けられている。コントローラ6は、受光素子4の検出信号に応じて、第1の歩行補助部材と第2の歩行補助部材の間の相対的な位置を認識して、第1の歩行補助部材と第2の歩行補助部材を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一方の脚に装着された第1の歩行補助部材と、他方の脚に装着された第2の歩行補助部材と、前記第1の歩行補助部材と前記第2の歩行補助部材を制御するコントローラを有し、利用者の歩行動作を補助する歩行補助装置であって、
第1の歩行補助部材に設けられ、前記第2の歩行補助部材より離間した位置において当該第2の歩行補助部材を検出するセンサを備え、
前記コントローラは、前記センサの検出信号に応じて、前記第1の歩行補助部材と前記第2の歩行補助部材の間の相対的な位置を認識して、前記第1の歩行補助部材と前記第2の歩行補助部材を制御する歩行補助装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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