特許

J-GLOBAL ID：200903012265918453

車両用衝突警報方法及び装置

発明者： 佐々木 一幸 ,  石川 直人 ,  中島 真人 ,  宮岡 大定
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-160952
公開番号（公開出願番号）：特開平11-353565
出願日： 1998年06月09日
公開日（公表日）： 1999年12月24日
要約：

【要約】【課題】 衝突回避行動を確実に行えるように、衝突の危険性を高速に検出して適切に警報できる車両用衝突警報方法及び装置を提供する。【解決手段】 衝突の危険を判定して警報を発するため、画像処理手段2が検出したオプティカルフローにより危険判定手段3が衝突時間を算出している。画像処理手段がオプティカルフローを検出するために、画像取得手段1によって得た時間的に異なる2つの画像から検出した水平方向又は垂直方向の着目エッジを利用している。

請求項（抜粋）：

自車両から周辺を撮像して時間的に異なる2つの画像を取得し、該取得した2枚の画像のうち先に取得した画像中の水平方向又は垂直方向の着目エッジを検出し、該検出した着目エッジを囲む相関窓を利用して前記取得した2枚の画像のうち後に取得した画像中に前記着目エッジに対応した着目エッジを検出し、前記検出した2つの着目エッジについてのオプティカルフローを検出し、該検出したオプティカルフローにより衝突時間を算出し、該算出した衝突時間により前記着目エッジを有するものとの衝突の危険を判定して警報を発することを特徴とする車両用衝突警報方法。

IPC (3件)：

G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G08B 21/00 H ,  G08B 21/00 N ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-218284
  
• 時空間微分法を用いた計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-114956   出願人：安川商事株式会社
• 移動物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-181396   出願人：日本電装株式会社