特許
J-GLOBAL ID:200903012507776861
車両の現在位置算出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
菅原 正倫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-035301
公開番号(公開出願番号):特開2005-227092
出願日: 2004年02月12日
公開日(公表日): 2005年08月25日
要約:
【課題】 低コストで近隣の道路や反対方向の道路に誤ってマッチングすることのない車両の現在位置算出装置を提供することを目的とする。【解決手段】 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを含む地図データ記憶手段と、車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と、当該車両の現在位置を地図データと照合して、地図データ上での車両現在位置の候補地点を算出し、該候補地点から地図データ上での車両の現在位置を求めるマップマッチング手段と、候補地点が車両の現在位置に対して所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、所定の範囲内にないと判定された候補地点を、マップマッチング手段におけるマップマッチングの対象から除外する候補地点除外手段と、 を含むことを特徴とする車両の現在位置算出装置として提供可能である。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを含む地図データ記憶手段と、
車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と、
当該車両の現在位置を前記地図データと照合して、前記地図データ上での車両現在位置の候補地点を算出し、該候補地点から前記地図データ上での車両の現在位置を求めるマップマッチング手段と、
前記候補地点が前記車両の現在位置に対して所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
前記所定の範囲内にないと判定された前記候補地点を、前記マップマッチング手段におけるマップマッチングの対象から除外する候補地点除外手段と、
を含むことを特徴とする車両の現在位置算出装置。
IPC (6件):
G01C21/00
, G08G1/09
, G08G1/0969
, G09B29/00
, G09B29/10
, H04Q7/34
FI (6件):
G01C21/00 E
, G08G1/09 F
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
, H04B7/26 106A
Fターム (41件):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC14
, 2C032HC15
, 2C032HC16
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AB13
, 2F029AC04
, 2F029AC14
, 2F029AC19
, 2F029AD01
, 5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180BB13
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180FF35
, 5K067BB04
, 5K067BB36
, 5K067FF03
, 5K067JJ52
引用特許:
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