特許
J-GLOBAL ID：200903012635709484

水中航走体の発射回収システムおよびこの発射回収システムを備える船舶

発明者：
浅野 陽一郎

浅野 陽一郎 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-051046
公開番号（公開出願番号）：特開2009-208511
出願日： 2008年02月29日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：
【課題】小型船舶で安全に水中航走体の発射回収を行うことを目的とする。【解決手段】水中を航走可能な水中航走体5と、水中航走体5を水中で発射または収容する発射回収カゴ3と、発射回収カゴ3に配置され、水中航走体5を誘導する誘導信号を発するピンガP1、P2,P3,P4とを備え、水中航走体5には、ピンガP1、P2,P3,P4から発せられた誘導信号を受信するハイドロフォン23と、ハイドロフォン23からの信号に基づいて発射回収カゴ3の位置および姿勢を計測する位置姿勢計測部と、位置姿勢計測部により計測された発射回収カゴ3の姿勢に合わせて水中航走体5の姿勢を制御する姿勢制御部とが設けられている水中航走体の発射回収システム10を提供する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
水中を航走可能な水中航走体と、 該水中航走体を水中で発射または収容する発射回収装置と、 該発射回収装置に配置され、前記水中航走体を誘導する誘導信号を発する誘導装置と を備え、 前記水中航走体には、前記誘導装置から発せられた誘導信号を受信する受信装置と、該受信装置からの信号に基づいて前記発射回収装置の位置および姿勢を計測する位置姿勢計測部と、該位置姿勢計測部により計測された前記発射回収装置の姿勢に合わせて前記水中航走体の姿勢を制御する姿勢制御部とが設けられている水中航走体の発射回収システム。
IPC (6件)：
B63C 11/00 ,  B63C 11/48 ,  B63B 35/40 ,  B63B 21/66 ,  B63G 8/00 ,  G05D 1/12
FI (7件)：
B63C11/00 B ,  B63C11/48 D ,  B63B35/40 A ,  B63C11/00 F ,  B63B21/66 ,  B63G8/00 L ,  G05D1/12 C
Fターム (10件)：
5H301AA05 ,  5H301AA10 ,  5H301BB16 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301DD07 ,  5H301DD18 ,  5H301GG23 ,  5H301GG27 ,  5H301QQ09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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