特許

J-GLOBAL ID：200903035498749090

水中航走体の誘導装置

発明者： 河口 浩之
出願人/特許権者： 株式会社川崎造船
代理人 (6件)： 角田 嘉宏 ,  古川 安航 ,  西谷 俊男 ,  幅 慶司 ,  内山 泉 ,  是枝 洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-004177
公開番号（公開出願番号）：特開2005-193854
出願日： 2004年01月09日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：

【課題】 音響信号を用いることなく水中航走体を水中ステーション等にドッキングさせることができる装置がない。【解決手段】 内蔵動力源によって水中を航走するAUV10がドッキングする水中ステーション1に上下方向と左右方向とに所定の間隔を設けた光源2〜5を配置し、AUV10にこの光源2〜5に対するAUV10の位置関係を画像認識してAUV10の位置を判断する画像認識装置を設けるとともに、この画像認識装置で判断した水中ステーション1に対するAUV10の位置を前記内蔵動力源で正しいドッキング姿勢に制御する操縦制御装置を設けて、光を用いてAUV10を水中ステーション1にドッキングさせる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

内蔵動力源によって水中を航走する自律型の水中航走体のドッキング対象に上下方向と左右方向とに所定の間隔を設けた光源を配置し、水中航走体に該光源に対する水中航走体の位置関係を画像認識して水中航走体の位置を判断する画像認識装置を設けるとともに、該画像認識装置で判断したドッキング対象に対する水中航走体の位置を前記内蔵動力源で正しいドッキング姿勢に制御する操縦制御装置を設けた水中航走体の誘導装置。

IPC (3件)：

B63C11/00 ,  B60Q1/00 ,  B63C11/48

FI (3件)：

B63C11/00 C ,  B60Q1/00 A ,  B63C11/48 D

Fターム (2件)：

3K039CC10 ,  3K039MD06

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 水中航走体誘導装置及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-267192   出願人：三菱重工業株式会社
• 水中機器における誘導システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-240100   出願人：浦環, 日立造船株式会社
• 自律型無人潜水機の水中ドッキング装置とドッキング方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-081651   出願人：川崎重工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 水中潜水体への充電システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-034096   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭64-020410