特許
J-GLOBAL ID：200903012689677812

車両挙動推定装置

発明者：
山村 智弘

山村 智弘 について

, 
久家 伸友

久家 伸友 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-265223
公開番号（公開出願番号）：特開平11-099848
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：
【要約】【課題】 車両挙動が不安定になることを未然に防止することが可能な車両挙動推定装置を提供すること。【解決手段】 隠れマルコフモデルによるパターン認識手法を用いて現在の運転操作量と車両状態量から将来の車両挙動を推定する車両挙動推定手段を有し、将来の車両挙動が不安定になると推定された場合に、車両運転制御装置での制御量を、車両挙動が安定化する方向にあらかじめ変更する構成とする。
請求項（抜粋）：
現在の運転操作量と車両状態量から将来の車両挙動を推定する車両挙動推定手段と、車両挙動の特性を変更可能な車両運動制御手段と、前記車両挙動推定手段での車両挙動推定結果に基づき、前記車両運動制御手段における制御量を変更することを特徴とする車両挙動推定装置。
IPC (2件)：
B60K 28/02 ,  G08G 1/16
FI (2件)：
B60K 28/02 ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (4件)
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