特許
J-GLOBAL ID:200903012732116501
車載用ナビゲーション装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岡本 啓三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-085636
公開番号(公開出願番号):特開2003-279363
出願日: 2002年03月26日
公開日(公表日): 2003年10月02日
要約:
【要約】【課題】 車両が走行中の道路種別をより正確に判断することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両に取り付けられたカメラにより車両外部の景色を撮影し、その画像を画像認識装置4により画像処理して、高速道路に固有の対象物の有無と、一般道路に固有の対象物の有無とを調べる。そして、複数の画像から各対象物毎の出現率を計算し、予め設定された各対象物毎の有効出現率と比較して、高速道路に固有の対象物の有無、及び一般道路に固有の対象物の有無を判定する。ナビゲーション装置本体10の制御部18は、通常はGPS、自立航法及びマップマッチングにより検出した車両の現在位置により車両が走行が走行中の道路種別を判断するが、一般道路と高速道路とが近接したエリアを走行するときのみ、画像認識装置4の出力を道路種別の判断に用いる。
請求項(抜粋):
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置において、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、車両外部の景色を撮影し、その画像を画像認識処理して高速道路に固有の対象物の有無及び一般道路に固有の対象物の有無を調べる画像認識装置と、前記車両位置検出手段から車両の現在位置のデータを入力し、前記地図データ記憶手段に記憶した地図データを用いて車両運転者に案内情報を提供すると共に、前記画像認識装置の出力を参照して車両が走行中の道路の種別を判断する制御手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G06T 1/00 330
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5件):
G01C 21/00 E
, G06T 1/00 330 A
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, G09B 29/10 A
Fターム (35件):
2C032HB02
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC25
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC01
, 2F029AC04
, 2F029AC13
, 2F029AC18
, 2F029AD01
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
引用特許:
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