特許
J-GLOBAL ID：200903012804993847

車両周辺監視装置

発明者：
原田 岳人

原田 岳人 について

, 
清水 宏昭

清水 宏昭 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-241133
公開番号（公開出願番号）：特開2009-071790
出願日： 2007年09月18日
公開日（公表日）： 2009年04月02日
要約：
【課題】鳥瞰画像の生成に伴って画像の一部に大きな歪みが生じても、車両運転者が戸惑わないように鳥瞰画像の表示形態を制御可能な車両周辺監視装置を提供すること。【解決手段】車両の後退時には、車室内のディスプレイに車両後方の鳥瞰画像が表示される。この鳥瞰画像は、車両後方にある障害物11が車両に接近するほど(選択図中で(a)→(b)→(c)→(d))、より俯角が大きい鳥瞰画像になる。また、鳥瞰画像の一部は、マスク部13によって覆い隠される。このマスク部13によって覆い隠される範囲は、障害物11が車両に接近するほど大きくなり、鳥瞰画像の俯角が大きくなるほど大きくなる。鳥瞰画像内の障害物11は、俯角が大きくなると大きく歪んだ状態で表示される場合があるが(選択図中(e)参照)、そのような領域をマスク部13で覆い隠せば、車両運転者が戸惑わないようにすることができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両を基準にして範囲が設定された車両周辺の撮影対象領域を撮影可能な撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された原画像の少なくとも一部に対して所定の座標変換を施すことにより、前記原画像に基づく仮想的な鳥瞰画像を生成可能な画像処理手段と、 前記画像処理手段によって生成された画像を、車室内において所定の表示領域に表示する表示手段と を備え、 前記画像処理手段は、前記鳥瞰画像の一部を覆い隠すマスク部を前記鳥瞰画像上に合成可能で、前記マスク部によって覆い隠される前記鳥瞰画像上の範囲を変更可能に構成されている ことを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00
FI (7件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 626G
Fターム (13件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BC01 ,  3D020BE03 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA05 ,  5C054FD07 ,  5C054FE16 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (11件)
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