特許
J-GLOBAL ID：200903053638333920

描画装置

発明者：
石田 明

石田 明 について

, 
飯阪 篤

飯阪 篤 について

, 
吉田 崇

吉田 崇 について

, 
安井 伸彦

安井 伸彦 について

, 
中川 雅通

中川 雅通 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 小笠原 史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-326591
公開番号（公開出願番号）：特開2003-132349
出願日： 2001年10月24日
公開日（公表日）： 2003年05月09日
要約：
【要約】【課題】 ドライバに違和感を与えにくい運転支援画像を生成する描画装置を提供すること。【解決手段】 描画装置100は、撮像部101によって取得した画像に写っている障害物の3次元座標を、車速センサ102および操舵角センサ103からの計測値に基づいて検出する。描画装置100は、障害物の存在領域を近似する平面を面モデル抽出部105で算出する。描画装置100は、算出された平面に撮像部101で取得した画像を投影して、合成画像を作成し、表示部107に表示させる。
請求項（抜粋）：
車両の運転支援用の表示画像を作成するための描画装置であって、車両に設置されたカメラから、当該車両の周辺の画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像取得手段が取得した画像に基づいて、車両周辺の立体物の存在領域を検出する立体物検出手段と、前記立体物検出手段が検出した立体物の存在領域を近似する平面を抽出する面モデル抽出手段と、前記面モデル抽出手段が抽出した平面に前記撮像画像取得手段が取得した画像を投影して、表示すべき合成画像を作成する画像合成部とを備える、描画装置。
IPC (11件)：
G06T 3/00 300 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (17件)：
G06T 3/00 300 ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 K ,  B60R 21/00 622 L ,  B60R 21/00 622 Q ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V
Fターム (30件)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5C054CC05 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA00 ,  5C054FC01 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054FE12 ,  5C054FF07 ,  5C054GB16 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17
引用特許：
審査官引用 (22件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM