特許
J-GLOBAL ID：200903012988312162

ロボットハンド

発明者：
岩田 彰太郎

岩田 彰太郎 について

, 
寺田 大祐

寺田 大祐 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-362753
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179672
出願日： 1999年12月21日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：
【要約】【課題】 吸着パッドのガラス基板に対する正確な位置決めを必要とせずに、確実なる吸着が可能なロボットハンドを得る【解決手段】 吸着穴を有する樹脂を伸縮自在なジャバラの両端に埋め込むとともに、板状の被搬送物がジャバラ部材と接することなく、樹脂の一端と接して吸着するように構成し、樹脂の他端を上記爪部材上に固定した。
請求項（抜粋）：
ロボットのアーム先端に取付けられる支持部材と、上記支持部材に取付けられる爪部材と、上記爪部材に取付けられる吸着パッドとを備え、板状の被搬送物を吸着して搬送するロボットハンドにおいて、上記吸着パッドは、吸着穴を有する樹脂を伸縮自在なジャバラの両端に埋め込むとともに、板状の被搬送物が上記ジャバラ部材と接することなく、上記樹脂の一端と接して吸着するように構成し、上記樹脂の他端を上記爪部材上に固定することを特徴とするロボットハンド。
IPC (3件)：
B25J 15/06 ,  B65G 49/06 ,  H01L 21/68
FI (4件)：
B25J 15/06 H ,  B25J 15/06 M ,  B65G 49/06 A ,  H01L 21/68 A
Fターム (21件)：
3C007DS07 ,  3C007FS01 ,  3C007FT06 ,  3C007FT11 ,  3C007FT16 ,  3C007FU06 ,  3C007GU03 ,  3C007NS09 ,  3F061AA06 ,  3F061CA01 ,  3F061CB02 ,  3F061CB05 ,  3F061CB12 ,  3F061CC11 ,  3F061DB04 ,  3F061DC03 ,  5F031CA05 ,  5F031FA02 ,  5F031GA06 ,  5F031GA08 ,  5F031GA32
引用特許：
審査官引用 (3件)

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