車載用ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅原正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-211780
公開番号（公開出願番号）：特開2008-039501
出願日： 2006年08月03日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：

【課題】走行経路上に存在する障害物を特定した際に、ユーザに最善な回避策を指示することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】走行経路上に存在する障害物を回避するための走行誘導案として、現在設定中の走行経路を変更せず、走行レーンは変更することにより障害物を回避するレーン変更型誘導案と、現在設定中の走行経路から障害物を迂回可能な代替走行経路へ変更することにより障害物を回避する経路変更型誘導案と、現在設定中の走行経路上にて障害物を回避せずレーンキープして走行継続する非回避型走行誘導案とを含む複数の走行誘導案を、電子道路地図の情報に基づいて作成し、各走行誘導案についての車両のユーザの運転負担度を反映した運転負担度情報を作成し、その内容比較に基づいて、これら走行誘導案の中から推奨走行誘導案を決定してユーザに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

電子道路地図と車両の現在位置データとに基づき目的地への走行経路を案内する車載用ナビゲーション装置であって、前記走行経路上に存在する障害物を特定する障害物特定手段と、特定された前記障害物を回避するための走行誘導案として、現在設定中の走行経路を変更せず、走行レーンは変更することにより前記障害物を回避するレーン変更型誘導案と、現在設定中の走行経路から前記障害物を迂回可能な代替走行経路へ変更することにより前記障害物を回避する経路変更型誘導案とを含む複数の走行誘導案を、前記電子道路地図の情報に基づいて作成する走行誘導案作成手段と、前記レーン変更型誘導案に従って走行した場合と、前記経路変更型誘導案に従って走行した場合とのそれぞれについて、前記車両のユーザの運転負担度を反映した運転負担度情報を作成する運転負担度情報作成手段と、各前記走行誘導案についての前記運転負担度情報の内容比較に基づいて、前記複数の走行誘導案の中から推奨走行誘導案を決定する推奨走行誘導案決定手段と、前記推奨走行誘導案を前記ユーザに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G08G 1/16 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (5件)：

G01C21/00 G , G08G1/0969 , G08G1/16 C , G09B29/00 A , G09B29/10 A

Fターム (72件)：

2C032HB22 , 2C032HB23 , 2C032HB24 , 2C032HC08 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2C032HD24 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129BB33 , 2F129BB47 , 2F129BB66 , 2F129CC02 , 2F129CC03 , 2F129CC16 , 2F129CC19 , 2F129CC26 , 2F129CC29 , 2F129DD03 , 2F129DD15 , 2F129DD21 , 2F129DD58 , 2F129DD65 , 2F129DD67 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE75 , 2F129EE84 , 2F129FF04 , 2F129FF07 , 2F129FF10 , 2F129FF15 , 2F129FF43 , 2F129FF47 , 2F129FF59 , 2F129GG06 , 2F129GG10 , 2F129GG11 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH03 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH22 , 5H180AA01 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180BB12 , 5H180BB13 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF24 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180FF39 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用走行案内装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-198503 出願人：株式会社デンソー, トヨタ自動車株式会社
信号ナビゲーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-347308 出願人：三菱商事株式会社

審査官引用 (7件)

運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-239088 出願人：富士通テン株式会社
経路探索装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-290427 出願人：松下電器産業株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-354213 出願人：株式会社デンソー

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