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発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-354213
公開番号（公開出願番号）：特開2004-185504
出願日： 2002年12月05日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：
FI (11件)：
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出願人/特許権者：
株式会社デンソー
株式会社デンソー について
代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-354213
公開番号（公開出願番号）：特開2004-185504
出願日： 2002年12月05日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：
【課題】車両の運転に不慣れな運転者であっても、各種の運転操作を容易に行なうことが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】車線変更予定の車線に、車線変更動作の障害となる他車両が存在しているか否かを、その他車両との距離及び相対速度に基づいて判定する(ステップS270,280)。そして、車線変更動作の障害となる他車両が存在せず、安全に車線変更を行うことができると判定された時点で、車線変更指示を案内する(ステップS290)。これにより、車線変更指示が案内されたことを契機として、車線変更動作を開始することにより、運転に不慣れな運転者であっても、適切なタイミングで車線変更動作を行なうことができる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
目的地への経路誘導を行なうとともに、複数の車線からなる道路を走行している場合に、前記目的地への経路に応じて車線変更指示を行なう経路誘導手段を備えた車両に適用される運転支援装置であって、
自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、車線変更動作の障害となる他車両が、車線変更予定の車線に存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、車線変更動作の障害となる他車両が存在しないと判断された場合に、前記車線変更指示の出力を許可する許可手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件)： FI (11件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 628E
, B60R21/00 628F
, G01C21/00 H
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (15件)：
2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2F029AA02
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC19
, 5H180AA01
, 5H180FF05
, 5H180FF14
, 5H180FF27
引用特許： 審査官引用 (12件)
- 車両制御装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平7-064588 出願人：本田技研工業株式会社 - カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願平7-018123 出願人：オムロン株式会社 - 車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平10-189270 出願人：株式会社デンソー
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