特許
J-GLOBAL ID：200903013310873047

車両運動制御装置

発明者：
堤 淳二

堤 淳二 について

, 
安達 和孝

安達 和孝 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-266542
公開番号（公開出願番号）：特開2000-095083
出願日： 1998年09月21日
公開日（公表日）： 2000年04月04日
要約：
【要約】【課題】 操舵違和感がなく旋回限界走行領域においてもドライバーの操舵入力に対して所望のヨーレート出力が得られる車両運動制御装置を提供すること。【解決手段】 ヨーレートゲイン推定検出dからのヨーレートゲイン推定検出値と目標ヨーレートゲイン設定手段eからの目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出するブレーキ力配分手段fと、ブレーキ力指令値に応じて各輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御手段gとを備えた手段とした。
請求項（抜粋）：
車両の速度を検出する車速検出手段と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、ステアリング操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車速検出値と前記ヨーレート検出値と前記操舵角検出値により車両のヨーレートゲインを推定検出するヨーレートゲイン推定検出手段と、ヨーレートゲインの目標値を設定する目標ヨーレートゲイン設定手段と、前記ヨーレートゲイン推定検出値と前記目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出するブレーキ力配分手段と、前記ブレーキ力指令値に応じて各輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御手段と、を備えていることを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (5件)：
B60T 8/24 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (2件)：
B60T 8/24 ,  B62D 6/00
Fターム (23件)：
3D032CC08 ,  3D032CC18 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DC40 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032EA06 ,  3D032EB16 ,  3D032EB22 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D045BB40 ,  3D045GG00 ,  3D045GG26 ,  3D045GG27
引用特許：
出願人引用 (5件)
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