特許
J-GLOBAL ID：200903013848591173

走行制御装置,走行制御システム及びその走行制御に用いる情報を格納したナビゲーション用情報記録媒体

発明者：
植山 幹夫

植山 幹夫 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-190870
公開番号（公開出願番号）：特開2007-008298
出願日： 2005年06月30日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：
【課題】 先行車逸失の原因を直ちに検知し、さらに先行車逸失の原因に対応した走行制御を行うことで運転性と安全性の向上を図ることである。【解決手段】 自車と先行車の車間距離を検出する車間距離検出装置101(レーダまたはステレオカメラ)の車間距離情報と自車位置周辺の地形形状を推定する地形形状推定装置102(地形形状推定装置)からの地形形状情報に基づいて、自車位置と前記車間距離を隔てた位置の地形形状を検出し、該地形形状情報に適合した車速制御を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車と先行車の車間距離を検出する車間距離検出装置からの車間距離情報と自車位置周辺の地形形状を推定する地形形状推定装置からの地形形状情報に基づいて、自車位置と前記車間距離を隔てた位置の間の地形形状を検出する地形形状検出手段と、 前記地形形状検出手段に基づいて自車の車速を制御する車速制御手段を有する走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/16 ,  B60W 30/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12
FI (6件)：
B60K41/00 322 ,  B60K41/00 384 ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 F
Fターム (26件)：
3D046BB17 ,  3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ11 ,  3D046KK11 ,  3D046MM08 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA05 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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